設（shè）備型（xíng）號
PFG-MDR-1
產品概述
本機是機電一體化高新技（jì）術產品。可按照要求的（de）編組（zǔ）方式和層數,完成對裸桶、箱體等各種產品的碼垛。碼垛過程完（wán）全自動,正（zhèng）常運轉時無須人工幹預,具有快速高效、節省用工成本的優勢（shì）。核心部件機器人本體為瑞士（shì）ABB。抓取（qǔ）裝置在更（gèng）換不同箱型是采用西門子伺服電（diàn）機自動調整(無需人工調（diào）整),與傳（chuán）統（tǒng）氣缸式抓取的區別是調整柔性（xìng）非暴力，無箱體結構（gòu）與表麵損傷。操（cāo）作（zuò）界麵可實現對不同產品、不（bú）同垛型、不同垛層的一（yī）鍵設定。實現人機對話,可顯示生產速度,故（gù）障原（yuán）因及位置（zhì）,自動化程度高。本機具備完善的安全防護（hù）功能,可在非操作（zuò）人員進入碼垛非安全區域時自動停機。
